在進(jìn)行小型機(jī)電項(xiàng)目時(shí)，最重要的方面之一是電機(jī)類型的選擇，高速運(yùn)轉(zhuǎn)的情況下是該選擇步進(jìn)電機(jī)還是伺服電機(jī)呢？考慮到這一點(diǎn)，藤尺建議購(gòu)買前必須仔細(xì)定義我們的應(yīng)用程序在速度或轉(zhuǎn)速、啟動(dòng)扭矩、功率、扭矩等方面的要求。

理論上來(lái)說(shuō)，步進(jìn)電機(jī)本身就是無(wú)刷電機(jī)，其極數(shù)通常為 50 到 100。極對(duì)應(yīng)于電機(jī)的一部分，其中磁極由永磁體產(chǎn)生，或通過(guò)繞組線圈產(chǎn)生電流。步進(jìn)電機(jī)不需要編碼器，因?yàn)樗鼈兛梢栽诙鄠€(gè)極之間精確移動(dòng)。因此，這種類型的電機(jī)使用脈沖以增量方式運(yùn)行。這些電脈沖轉(zhuǎn)化為離散的角運(yùn)動(dòng)

它的主要特點(diǎn)是電感器由外部電源供電，因此，通過(guò)使用控制器調(diào)整勵(lì)磁電流，可以調(diào)整其速度。它可以達(dá)到的最大速度取決于控制器輸出到電機(jī)的電壓。如果電壓更高，步進(jìn)電機(jī)將在相同速度下提供更高的扭矩，并且它能夠比使用低壓控制器的電機(jī)更快地加速。

那步進(jìn)電機(jī)能不能用在高速應(yīng)用中呢？除了其速度易于控制這一事實(shí)之外，根據(jù)經(jīng)驗(yàn)，步進(jìn)電機(jī)非常適合高達(dá) 2000 RPM 的速度。同樣，除了提供多功能性和最佳最大速度外，它們比伺服更便宜，因?yàn)樗鼈冊(cè)诤愣ǖ拈_環(huán)電流下運(yùn)行。節(jié)省的原因是它們?cè)诖蠖鄶?shù)定位應(yīng)用中不需要編碼器。然而，值得注意的是，這種類型的組件會(huì)在電機(jī)和執(zhí)行器中產(chǎn)生大量熱量，在某些應(yīng)用中必須考慮到這一點(diǎn)。

伺服電機(jī)是步進(jìn)電機(jī)的演變。換句話說(shuō)，它是一個(gè)步進(jìn)電機(jī)，但帶有集成的控制電子設(shè)備，因此可以逐步控制其位置和運(yùn)動(dòng)。這一 事實(shí)使其能夠獲得更高的精度。就其組成而言，伺服系統(tǒng)的極點(diǎn)很少。與步進(jìn)電機(jī)相比，我們會(huì)注意到，與伺服電機(jī)相比，步進(jìn)電機(jī)的旋轉(zhuǎn)需要通過(guò)繞組線圈進(jìn)行更多的電流交換。這個(gè)事實(shí)意味著舵機(jī)具有更高的性能。另一方面，這些電機(jī)需要一個(gè)編碼器來(lái)跟蹤它們的位置，這增加了項(xiàng)目的成本。此外，它們?cè)诘退贂r(shí)提供較低的扭矩，因?yàn)榫哂懈鄻O數(shù)的步進(jìn)電機(jī)具有在低 RPM 下提供更高扭矩的優(yōu)勢(shì)。

伺服電機(jī)僅提供移動(dòng)或保持負(fù)載到位所需的電機(jī)電流；換句話說(shuō)，它們讀取電機(jī)編碼器和位置之間的差異。此優(yōu)勢(shì)可防止過(guò)熱并提高應(yīng)用程序在任何速度下的性能。這些電機(jī)非常適合需要超過(guò) 2,000 RPM 的應(yīng)用，具有在任何 RPM (0-3,000 rpm)下保持恒定扭矩的顯著競(jìng)爭(zhēng)優(yōu)勢(shì)。

對(duì)于低于每分鐘 2,000 轉(zhuǎn)的速度，步進(jìn)電機(jī)意味著更大的節(jié)省和在精度方面的出色響應(yīng)：它不會(huì)錯(cuò)過(guò)脈沖，更容易啟動(dòng)，靜止時(shí)穩(wěn)定并保持其位置非常好，尤其是與動(dòng)態(tài)負(fù)載。

在需要高速和更大扭矩水平和控制的應(yīng)用中，伺服將是最佳選擇。它們不僅在高速下提供精度，而且還非常適用于在高速下需要高扭矩和需要高動(dòng)態(tài)響應(yīng)的應(yīng)用。