直流無刷電機操縱方法的優(yōu)勢和缺點
無刷電機DC 電動機是在無刷電機DC 電動機的基本上發(fā)展趨勢起來的。它具備無極變速、變速范疇寬、負(fù)載工作能力強、線性好、長壽命、體型小、重量較輕、輸出大的優(yōu)勢。它處理了無刷DC電動機存有的一系列難題,廣泛運用于機械設(shè)備、儀表設(shè)備、電器產(chǎn)品、智能機器人、醫(yī)療器械等各行各業(yè)。因為直流無刷電機沒有用以全自動換相的炭刷,因而必須應(yīng)用電子器件電機轉(zhuǎn)子開展換相。
無刷電機DC 直流伺服電機完成了這類電子器件電機轉(zhuǎn)子的作用。 無刷電機DC 電動機是在有刷電機DC 電動機的基本上發(fā)展趨勢起來的。它具備無極變速、變速范疇寬、負(fù)載工作能力強、線性好、長壽命、體型小、重量較輕、輸出大的優(yōu)勢。它處理了無刷DC電動機存有的一系列難題,廣泛運用于機械設(shè)備、儀表設(shè)備、電器產(chǎn)品、智能機器人、醫(yī)療器械等各行各業(yè)。因為直流無刷電機沒有用以全自動換相的炭刷,因而必須應(yīng)用電子器件電機轉(zhuǎn)子開展換相。有刷電機DC直流伺服電機完成了這類電子器件電機轉(zhuǎn)子的作用。 現(xiàn)階段,有刷電機DC電動機關(guān)鍵有三種控制措施:FOC(也稱之為矢量素材直流變頻和電磁場矢量素材方位操縱)、波形操縱(也稱之為鋸齒波操縱、120操縱和6步換相操縱)和正弦波形操縱。這三種控制措施的優(yōu)點和缺點是啥?
波形操縱 轉(zhuǎn)子的部位根據(jù)應(yīng)用霍爾元件或無感應(yīng)器可能優(yōu)化算法得到 ,隨后依據(jù)電機轉(zhuǎn)子的部位在360度電周期時間內(nèi)實行6次換相(每60度一次)。每一個換相部位電動機輸出特殊方位的力,因而可以說波形操縱的部位精密度是60度。因為在這類操縱方式下,電動機的相電壓波型貼近波形,因而稱之為波形操縱。 該波形控制措施控制系統(tǒng)簡易,硬件配置成本費較低,性能指標(biāo)一般的控制板能夠得到 較高的電動機速率;缺陷是轉(zhuǎn)距起伏大,一些電流量噪音和高效率達不上最高值。波形操縱適用對電動機轉(zhuǎn)動特性規(guī)定較低的場所。 正弦波形操縱 正弦波形操縱方式應(yīng)用室內(nèi)空間矢量素材脈沖寬度調(diào)制波,輸出三相正弦波形工作電壓。相對的電流量也是正弦波形電流量。
這類方式?jīng)]有波形操縱換相的定義,或是覺得換相在一個電氣設(shè)備循環(huán)系統(tǒng)中開展無盡數(shù)次。顯而易見,與波形操縱對比,正弦波形操縱轉(zhuǎn)距起伏更小,電流量諧波電流更少,操縱起來更“精美”,但控制板的特性規(guī)定稍高于波形操縱,電機效率沒法充分運用。 FOC操縱 正弦波形操縱完成工作電壓閉環(huán)控制,間接性完成電流量尺寸操縱,但不可以操縱電流的方向。FOC操縱方式可視作正弦波形操縱的升級版本號,完成電流量閉環(huán)控制,即電機轉(zhuǎn)子電磁場的閉環(huán)控制。