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    伺服驅(qū)動(dòng)器的故障分析及維修方法

    點(diǎn)擊次數(shù):  更新時(shí)間:2020-8-14 15:31:41  【打印此頁

    導(dǎo)讀:伺服系統(tǒng)包括伺服驅(qū)動(dòng)器和伺服電機(jī),驅(qū)動(dòng)器運(yùn)用高精密的意見反饋融合髙速數(shù)據(jù)信號(hào)轉(zhuǎn)換器DSP,操縱IGBT造成精準(zhǔn)電流量輸出,用于驅(qū)動(dòng)器三相電永磁同步交流伺服電機(jī)達(dá)到精準(zhǔn)變速和精準(zhǔn)定位等作用。和普通電機(jī)相比,由于交流伺服驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部有許多保護(hù)作用,且電機(jī)無電刷和換向器,因而工作中靠譜,維護(hù)保養(yǎng)工作量也相對(duì)較小。

    以便延長(zhǎng)伺服系統(tǒng)的工作中壽命,在應(yīng)用全過程中特別注意下列問題:

    1、針對(duì)系統(tǒng)的應(yīng)用環(huán)境,需充分考慮溫度、環(huán)境濕度、粉塵、震動(dòng)及輸入電壓這五個(gè)因素。

    2、按時(shí)清理數(shù)控機(jī)床設(shè)備的排熱通風(fēng)系統(tǒng)。

    3、應(yīng)經(jīng)常查驗(yàn)數(shù)控機(jī)床設(shè)備上各制冷風(fēng)扇是不是一切正常。

    4、應(yīng)視車間環(huán)境狀況,每半年或一個(gè)季度查驗(yàn)清掃一次。

    當(dāng)數(shù)控機(jī)床長(zhǎng)期閑置不用時(shí),也應(yīng)按時(shí)對(duì)數(shù)控系統(tǒng)進(jìn)行維護(hù)保養(yǎng)。首先,應(yīng)經(jīng)常給數(shù)控系統(tǒng)通電,在機(jī)床鎖住不動(dòng)的情況下,讓其空載運(yùn)行。在空氣濕度較大的梅雨季節(jié)應(yīng)該天天通電,運(yùn)用電器元件本身發(fā)熱驅(qū)走數(shù)控機(jī)床柜內(nèi)的潮氣,以保證電子部件的性能穩(wěn)定靠譜。實(shí)踐證明,經(jīng)常停置不用的機(jī)床,過了梅雨天后,一開機(jī)往往容易發(fā)生各種故障。

    由于運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)最終用戶的工作中條件和企業(yè)一線工程技術(shù)支撐能力的限制,常常使得機(jī)電系統(tǒng)不能夠得到良好的設(shè)備管理,輕則縮短機(jī)電一體化設(shè)備的生命周期,重則由于設(shè)備故障降低產(chǎn)能造成經(jīng)濟(jì)效益的損失。

    伺服驅(qū)動(dòng)器是用于操縱伺服電機(jī)的一種控制器,其作用類似于變頻器作用于普通交流馬達(dá),屬于伺服系統(tǒng)的一部分,主要應(yīng)用于高精度的定位系統(tǒng)。一般是通過位置、速度和力矩三種方式對(duì)伺服馬達(dá)進(jìn)行操縱,實(shí)現(xiàn)高精度的傳動(dòng)系統(tǒng)精準(zhǔn)定位,目前是傳動(dòng)技術(shù)的高端產(chǎn)品。

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    那么對(duì)伺服驅(qū)動(dòng)器如何測(cè)試檢修,下列是一些方法:

    故障:示波器查驗(yàn)控制器的電流量監(jiān)控輸出端時(shí),發(fā)現(xiàn)它全為噪聲,無法讀出

    故障原因:電流量監(jiān)控輸出端沒有與交流電源相隔離(變壓器)

    處理方法:可以用直流電壓表檢測(cè)觀察。

    故障:電機(jī)在一個(gè)方向上比另一個(gè)方向跑得快

    1.故障原因:無刷電機(jī)的相位搞錯(cuò)。

    處理方法:檢測(cè)或查出正確的相位。

    2.故障原因:在不用于測(cè)試時(shí),測(cè)試/偏差開關(guān)打在測(cè)試位置。

    處理方法:將測(cè)試/偏差開關(guān)打在偏差位置。

    3.故障原因:偏差電位器位置不正確。

    處理方法:重新設(shè)定。

    故障:電機(jī)失速

    1.故障原因:速度意見反饋的極性搞錯(cuò)。

    處理方法:

    a.如果可能,將位置意見反饋極性開關(guān)打到另一位置。(某些控制器上可以)

    b.如應(yīng)用測(cè)速機(jī),將控制器上的TACH+和TACH-對(duì)調(diào)接入。

    c.如應(yīng)用編碼器,將驅(qū)動(dòng)器上的ENC A和ENC B對(duì)調(diào)接入。
    d.如在HALL速度模式下,將驅(qū)動(dòng)器上的HALL-1和HALL-3對(duì)調(diào),再將Motor-A和Motor-B對(duì)調(diào)接好。
    2.故障原因:編碼器速度反饋時(shí),編碼器電源失電。
    處理方法:檢查連接5V編碼器電源。確保該電源能提供足夠的電流。如使用外部電源,確保該電壓是對(duì)驅(qū)動(dòng)器信號(hào)地的。
    故障:LED燈是綠的,但是電機(jī)不動(dòng)
    1.故障原因:一個(gè)或多個(gè)方向的電機(jī)禁止動(dòng)作。
    處理方法:檢查+INHIBIT 和 –INHIBIT 端口。
    2.故障原因:命令信號(hào)不是對(duì)驅(qū)動(dòng)器信號(hào)地的。
    處理方法:將命令信號(hào)地和驅(qū)動(dòng)器信號(hào)地相連。
    故障:上電后,驅(qū)動(dòng)器的LED燈不亮
    故障原因:供電電壓太低,小于最小電壓值要求。
    處理方法:檢查并提高供電電壓。
    故障:當(dāng)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí),LED燈閃爍
    1.故障原因:HALL相位錯(cuò)誤。
    處理方法:檢查電機(jī)相位設(shè)定開關(guān)(60?/120?)是否正確。 多數(shù)無刷電機(jī)都是120?相差。
    2.故障原因:HALL傳感器故障
    處理方法:當(dāng)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)檢測(cè)Hall A, Hall B, Hall C的電壓。電壓值應(yīng)該在5VDC和0之間。
    故障:LED燈始終保持紅色
    故障原因:存在故障
    處理方法:原因: 過壓、欠壓、短路、過熱、驅(qū)動(dòng)器禁止、HALL無效。


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