伺服電機(jī)工作特性及用途
伺服電機(jī)的工作特性
伺服電動(dòng)機(jī)的工作特性是以機(jī)械特性和調(diào)節(jié)特性為表征。在控制電壓一定時(shí),負(fù)載增加,轉(zhuǎn)速下降;它的調(diào)節(jié)特性是在負(fù)載一定時(shí),控制電壓越高,轉(zhuǎn)速也越高。伺服電機(jī)有三個(gè)顯著特點(diǎn):
(1)啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩大。由于轉(zhuǎn)子導(dǎo)體電阻很大,可使臨界轉(zhuǎn)差率SM>1,定子加上控制電壓,轉(zhuǎn)子立即啟動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)。
(2)運(yùn)行范圍寬。在轉(zhuǎn)差率從0到1的范圍內(nèi)都能穩(wěn)定運(yùn)轉(zhuǎn)。
(3)無自轉(zhuǎn)現(xiàn)象??刂菩盘?hào)消失后,電動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)不停的現(xiàn)象稱"自轉(zhuǎn)".自轉(zhuǎn)現(xiàn)象破壞了伺服性,顯然要避免。
正常運(yùn)轉(zhuǎn)的伺服電機(jī)只要失去控制電壓后,伺服電動(dòng)機(jī)就處于單相運(yùn)行狀態(tài)。由于轉(zhuǎn)子導(dǎo)體電阻足夠大,使得總電磁轉(zhuǎn)矩始終是制動(dòng)性的轉(zhuǎn)矩,當(dāng)電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)時(shí)失去UK(控制電壓),產(chǎn)生的轉(zhuǎn)矩為負(fù)(0
伺服電機(jī)的用途
不同類型的交流伺服電機(jī)具有不同的特點(diǎn)。籠型轉(zhuǎn)子交流伺服電機(jī)具有勵(lì)磁電流較小、體積較小、機(jī)械強(qiáng)度高等特點(diǎn);但是低速運(yùn)行不夠平穩(wěn),有抖動(dòng)現(xiàn)象??招谋无D(zhuǎn)子交流伺服電機(jī)具有結(jié)構(gòu)簡單、維護(hù)方便、轉(zhuǎn)動(dòng)慣量小、運(yùn)行平滑、噪聲小、沒有無線電干擾、無抖動(dòng)現(xiàn)象等優(yōu)點(diǎn);但是勵(lì)磁電流較大,體積也較大,轉(zhuǎn)子易變形,性能上不及直流伺服電動(dòng)機(jī)。交流伺服電機(jī)適用于0.1—100W小功率自動(dòng)控制系統(tǒng)中,頻率有50Hz、400Hz等多種?;\型轉(zhuǎn)子交流伺服電動(dòng)機(jī)產(chǎn)品為SL系列??招谋无D(zhuǎn)子交流伺服電動(dòng)機(jī)為SK系列,用于要求運(yùn)行平滑的系統(tǒng)中。
伺服電機(jī)的選擇
與直流伺服電機(jī)比較,交流伺服電機(jī)相對比較簡宜,而且具有更優(yōu)越的性能,因此得到越來越廣泛的應(yīng)用。在選擇伺服電機(jī)時(shí)應(yīng)該考慮以下幾項(xiàng),使交流伺服電機(jī)的工作性能得到更好的發(fā)揮。